在使用git提交代码的时候，有时候处于某些原因，希望撤回远程仓库里的记录，例如：
– 代码错误，影响编译或者产生bug
– 测试代码错误提交
– 敏感信息提交
– 内容或者作者信息错误或者不完善
那么对应的方式可以怎么做呢？首先我们可以运行:git reset --hard HEAD~n
这里的数字n就是你想回滚的提交数，最近的一次的提交就写1，其次就写2，以此类推。运行后，就会提示 HEAD is now at commit xxxx。
再强制推送到远端git push --force
然后远端的内容就更新了，需要注意的是，如果在你原始的提交后，别人也提交了内容，那么在经过操作后，对方的内容也随之消失了。
最近要实现一段代码逻辑，里面涉及到了好几个条件。最后整理出一个表格，但是感觉应该把这个表格作为注释放到代码文件里，方便后来的维护人员。
可是找了好久都没有找到这样的工具，后来终于被我无意间给发现了，分享给大家。
有时候经常发生要删除、移动、重命名文件夹/文件的时候，系统提示有程序正在使用，导致操作无法继续。
不妨按照下面的方式：
这个还是蛮方便的，不需要使用 Unlocker 之类的第三方程序。
我自己使用的是 Ubuntu 系统，在每次安装软件时，对于系统目录下，又不能带文件夹遍历的方式覆盖，可能我没有找到方法吧，所以每次都是手动的通过命令行去完成，很是费劲。
终于让我无意间找到了一种可行的方式，就是使用系统自带的资源文件管理器 nautilus，命令行以管理员权限运行，就可以弹出用户界面了，在这个界面里去做文件夹的复制、替换都不再禁止了。
sudo nautilus爽的一比，windows 的体验又回来了。
在安装好 Python3 后，使用 pip3 安装 pillow，总是报错 The headers or library files could not be found for jpeg, a required dependency when compiling Pillow from source.
搜索了一圈，最后在这里找到了解决问题的方法。
SoundTouch是一个开源的音频处理库，其官网（http://soundtouch.surina.net），该库支持在windows、GNU、android平台的安装，有编译好的库也有源码。
主要实现包含变速、变调、变速同时变调等三个 功能模块，能够对媒体流实时操作，也能对音频文件操作。
Soundtouch支持音频的变时不变调处理(tempo)，变调不变时处理(pitch)，和变时变调处理(playback rate)，在soundtouch的可执行命令里对应tempo、pitch、rate。
说起三大浏览器，当然少不了火狐浏览器了。我们继续探讨如何获取该浏览器的当前标签页地址。
首选我们需要下载 NDde.dll 这个文件，添加其引用。
using NDde.Client;
DdeClient dde = new DdeClient("Firefox", "WWW_GetWindowInfo");
dde.Connect();
string url = dde.Request("URL", int.MaxValue);
dde.Disconnect();
MessageBox.Show(url);虽然是要借助于第三方的库，但是可用快速实现 Demo 也是蛮不错的选择了。
关于NDde，原来的官网已经停止维护了，我看Github上有一个fork该项目的地址，https://github.com/anphonic/NDde 大家可以移步看看。
在前面的文章中，有分享获取chrome标签页地址的代码。现在，再来看看如何查找到 IE标签页的地址。
首先，我们需要添加2个引用：
1、引用c:\windows\system32\SHDocVw.dll
2、引用COM组件Microsoft HTML Object Library
SHDocVw.ShellWindows sws = new SHDocVw.ShellWindows();
StringBuilder sb = new StringBuilder();
foreach (SHDocVw.InternetExplorer iw in sws)
{
sb.AppendLine(iw.LocationURL);
}
MessageBox.Show(sb.ToString());这里iw是所有一打开的IE，包括IE本身或者基于IE内核的企业浏览器，还包括我的电脑打开的所有窗口。
你可根据实际情况筛选掉 file 开头的地址。http开头的都是当前打开的IE的地址。
其实 opencv 对于 windows 平台是很友好的，先从这里下载最新版本的opencv的包，看起来是个exe，其实就是一个自解压缩包，解压缩完成后，界面就会自动消失，所以大家不要慌。
我这里就给放到了 c:\tools 目录下。
再接下来就是要添加环境变量了，在 opencv\build 目录下，有一个setup_vars_opencv4.cmd 文件，在命令行下以管理员权限执行它，就会增加一部分环境变量。
然后【我的电脑（右键）】->【属性】->【高级系统设置】->【高级（标签）】->【环境变量】->“双击”系统变量中的Path->在变量值里面添加相应的路径。
由于目录下有 vc14 和 vc15 两个目录，所以建议把这两个都给加进去，例如 C:\Tools\opencv\build\x64\vc15\bin。
还有最后一步，就是重启系统以便生效。我没有重启系统，后面编译 yolo 的时候就报错了。所以为了稳妥起见，重启下还是比较好。
这几天在尝试在ARM上安装python3，是各种麻烦的很。突然发现apt-get install后各种报错，郁闷之极。
现在回头再检查，应该就是当初运行了 apt-get -f install 命令导致的。
因为是安装各种软件都有这个问题，所以影响很大，内心恨不得要把系统给重装了才对。在网上各种检索都不对，后来无意间终于发现了一个方法。
亲测有效。但是不知道原因。
cd /var/lib/dpkg
sudo mv info info.bak
sudo mkdir info就这么简单的几行代码，解决了问题。
现在要做的就是回想当初遗漏了哪些命令。